【行业】却穿戴机具人的不到来--写在ReWalk Robo

文章作者:locoy | 2019-05-30 05:38
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  阅读伸语

  【行业切磋】却穿戴机具人的不到来

  ——写在ReWalk Robotics上市之际

  “人体外面骨骼却穿戴机具人(WearableRobotic Exoskeleton)是壹类经度过稀细机械装置援助人体完成举止的装置(同步、增强大、模拟),它结合了外面骨骼仿生技术和信息把持技术,触及生物运触动学、机具人学、信息迷信、人工智能等跨迷信知。受制于高适宜人体举止正确度的完成难度、运触动企图判佩、触动力供应、构造材料(轻型、装置靖、拥有弹性)、把持战微等影响要斋,人体外面骨骼助力机具人当前仍处于初期阶段。”

  ——《壹种却穿戴机具人的多传感器感知体系切磋》

  壹、叁父亲运用

  最早的人体外面骨骼助力机具人是1966年GE研制的Hardman助力机具人,21世纪初美国国备部初级切磋方案局(DAPRA)拨款铰进军事助力机具人研发,第壹代产品带拥有RTN(Raytheon)的XOS(任命权己Sarcos)和LMT(Lockheed Martin)的HULC(人类外面骨骼负重体系,任命权己Ekso)。

  2001-2005年,全球数家尊亲学末了尾研发下肢助残机具人外面骨骼,此雕刻些体系初步将参加于康骈运用,不到来或逐步铰行到日日运用,机具人外面骨骼或将彻底儿子改触动下肢瘫痪患者的康骈治水疗和日日生活,比较著名的医用外面骨骼项目带拥有剥退己日本盖波父亲学的HAL、剥退己UCBerkeley的Ekso、以色列创业项目Rewalk、新正西兰创业项目Rex以及运触动把持技术公司Parker Hannifin(NYSE:PH)旗下的Indego。助力外面骨骼下壹步天然是延伸到工业运用,增添以骈杂工程的工伤乱,提升工干效力。

  

  1、医疗运用

  早年底WintergreenResearch颁布匹康骈中心机具人行业报告(带拥有康骈机具人、己触动型假肢、机具人外面骨骼等),预测该市场将从当前$43m增长到2020年的$1.8b,而ABI Research报告预测2020年外面骨骼机具人市场将臻 $292m(但供参考)。

  全美5.6m瘫痪病人按病因分类带拥有:中风惹宗(29%)、脊髓损伤惹宗(23%)、多发性坚硬募化症惹宗(17%)、脑瘫惹宗(7%)、小男麻痹木症惹宗(5%)等。

  ? 全美拥有1.2m脊髓损伤(SCI)惹宗的瘫痪病人(The Christopher and Dana Reeve Foundation数据),273k为脊髓损伤惹宗的全瘫病人(15%为退伍军人,享用相干福利),每年新增病例12k(NSCICS/国度脊髓损伤统计中心数据,2013),匪美国度全瘫患者数及每年新增病例与美国接近。 TAG:

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